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實用的石墨雕刻機換刀過程的設計

　　采用高扭矩裝置可使實用的石墨雕刻機高剛性主軸的生產效率提高30%以上。機床具有較強的整體結構，通過有限元分析對機床結構進行了優化，剛度更大，結構更穩定。三軸均裝有精密屏蔽罩，能更好地保護機床的精密滾珠絲杠和直線導軌，同時也能更好地排出加工廢料。

　　為了在保證實用的石墨雕刻機初始動態和靜態剛度的前提下，滿足保證整機減重的要求，提出了一種基于質量和一階的多目標優化設計方法。提出了固有頻率。結合有限元分析和模態試驗，對整機的動態特性進行測試分析，保證有限元模型的準確性。通過中心復合設計的測試方法，選擇合適的結構有限元分析采樣點，計算分析ANSYS仿真軟件中采樣點的整體機動靜態特性，并建立反射結構設計輸入和響應輸出。獲得的響應值。

　二次多項式響應面模型的關系。使用轉移Hamersley采樣技術，提取均勻分布在設計空間中的樣本點，并對其進行加權和分類以獲得更好的初始種群。利用多目標遺傳算法優化實用的石墨雕刻機的多目標質量和一階固有頻率，得到Pareto最優解集。在確保實用的石墨雕刻機靜態性能不降低的前提下，質量降低6.58％。結果表明，該方法精度高，工程實用性強。本段是基于響應面方法的實用的石墨雕刻機動態和靜態多目標優化的總結。這些都有詳細描述。

　　目前，實用的石墨雕刻機常用的是斗力刀庫或鏈刀庫。當操縱器更改刀具時，刀具庫選擇要交換的刀具。然后機械手在刀具庫中抓取新刀具，同時在主軸上進行更換。然而，移動電話操縱器旋轉180度來調整兩個工具，以完成更換和組裝工具的過程。當沒有操縱器更換刀具時，刀具庫需要旋轉到空的刀具套，將主軸上的刀具放回刀具庫，然后將刀具庫旋轉到要更換刀具的位置后，將刀具安裝到主軸上。因此，用機械手換刀的方法明顯更有效。

　　實用的石墨雕刻機的自動刀交換裝置通常由刀庫和機械手組成。它是實用的石墨雕刻機的象征，是實用的石墨雕刻機成敗的關鍵環節。因此，各實用的石墨雕刻機的生產廠家大力研制了動作迅速、可靠性高的自動刀交換裝置，在激烈的競爭中取得了良好的效果。自動刀交換裝置是實用的石墨雕刻機的核心內容，所有廠商都在保守秘密。很少有信息被公開，特別是在機械手部分。

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