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在高速鉆攻機多軸聯動技術和復雜坐標快速變換發展的基礎上，介紹了20世紀60年代Stewart平臺（即改變六極長度和實現六自由度運動）的概念。六桿機床（又稱虛軸機床）是上世紀革命性機床運動結構的突破。這種數控機床結構的重大突破引起了廣泛的關注。

高速鉆攻機由基座、運動平臺和六個伸縮元件組成，每個桿的兩端通過球面支承連接到基座上，采用伺服電機和滾珠絲杠實現膨脹運動。工件固定在基座上，工具相對于實現所需的空間加工軌跡工作六自由度。G系列六桿處理中心圖。不同之處在于運動平臺和主軸部件是倒置的，主軸部件的方，有效地增加了主軸部件的運動空間。顯示了運動平臺和主軸部件。該機采用主軸圓代替運動平臺，其中三個位于主軸上部，三個位于主軸下部。桿的另一端位于三個柱上，以取代固定平臺。

高速鉆攻機由滾珠絲杠和滾珠螺母驅動。

高速鉆攻機的關鍵技術之一是六對球支架的設計和制造，球支架將直接影響到平臺的運動和定位。

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