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高剛性高速鉆攻機(jī)

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高剛性高速鉆攻機(jī)伺服系統(tǒng)常見故障

(1)當(dāng)進(jìn)料運(yùn)動超過軟件設(shè)定的軟極限時(shí),將發(fā)生超范圍報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的規(guī)格可以消除故障,報(bào)警。

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(2)當(dāng)給料負(fù)荷過大、頻繁正負(fù)方向運(yùn)動和給料鏈潤滑狀態(tài)不佳時(shí),超載會造成超載失效。一般在顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息的同時(shí),在強(qiáng)大的電柜進(jìn)給驅(qū)動單元過載和過流信息。

(3)飼料運(yùn)動現(xiàn)象的原因是:

測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置的故障和測速反饋信號的擾動。

位置控制信號壞或不穩(wěn)定或擾動

高剛性高速鉆攻機(jī)伺服電機(jī)故障

  1. 當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置誤差范圍時(shí),數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生過多的位置誤差報(bào)警,包括跟蹤誤差、輪廓誤差和定位誤差,主要原因是:機(jī)械傳動系統(tǒng)故障、速度控制電源故障、伺服系統(tǒng)增益設(shè)定誤差或位置誤差設(shè)定誤差、進(jìn)給鏈累積誤差過大、伺服過載或故障。
  2. 當(dāng)漂移值為零時(shí),坐標(biāo)軸仍在運(yùn)動,造成位置誤差。采用漂移補(bǔ)償方法和驅(qū)動裝置零速消除了這種現(xiàn)象。
  3. 參照點(diǎn)的失敗一般分為兩類:沒有參照點(diǎn)和參照點(diǎn)。
  4. 伺服電機(jī)啟動時(shí)自動旋轉(zhuǎn)。主要原因:位置反饋的極性誤差,由于外力引起坐標(biāo)軸、驅(qū)動器、測速發(fā)電機(jī)伺服電路或系統(tǒng)位置測量電路的位置偏差,電機(jī)或驅(qū)動失效。

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